金融界2024年11月6日动静，一号扭转驱动组件的扭转端穿过起落组件延长至一号轴关节处，前端体积大以及影响精度的缺陷。臂的结尾取上臂的前端之间通过二号轴关节动弹毗连；专利摘要显示，一号扭转驱动组件和二号扭转驱动组件均位于起落组件的后侧。以使二号扭转驱动组件带动上臂扭转。机械臂本体、一号扭转驱动组件和二号扭转驱动组件；灵心巧手（）科技无限公司取得一项名为“一种双电机后置的机械臂”的专利，授权通知布告号CN 221953323 U，以使一号扭转驱动组件带动下臂扭转二号扭转驱动组件的扭转端顺次穿过起落组件和下臂延长至二号轴关节处，国度学问产权局消息显示，申请日期为2024年3月。本适用新型供给了一种双电机后置的机械臂。机械臂本体位于起落组件的前侧；